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| 基于静电场的抓取器研究 | |
| 引用本文： | 马奎,董卫军,戴辉.基于静电场的抓取器研究[J].机电一体化,2005,11(1):10-13. |
| 作者姓名： | 马奎 董卫军 戴辉 |
| 作者单位： | 同济大学中德学院,上海,200092 |
| 基金项目： | 上海市纳米技术中心资助,项目编号0214NM094。 |
| 摘 要： | 该文针对一些透气薄片物体，如纸、纤维织物等再生产过程中的单件搬运要求．对基于静电力的抓取器进行了深入研究。在对静电场进行合理构建的基础上，研制出了一种可以对薄片物体进行单件抓取和放置的抓取器。实验结果表明，该抓取器工作稳定，可以抓取纸张以及类似形状的物体。 |
| 关 键 词： | 取器 放置 研究 实验结果 合理 搬运 构建 物体 单件 要求 |
Research of a Static Electricity Gripper |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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