一种应用于超小型无人机的GPS自主导航系统

目前GPS导航系统应用越来越广泛，但大多数情况下GPS是作为一种辅助系统进行导航的，本文从任务背景到方案设计比较详细的介绍了一种单纯利用GPS导航的系统，分析了GPS导航系统中的一些技术难题和解决方案，并提出了进一步改进的方向。