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转动弹性机械臂高阶模态对动力响应的影响
引用本文:金在权. 转动弹性机械臂高阶模态对动力响应的影响[J]. 延边大学学报(自然科学版), 2004, 30(3): 187-189
作者姓名:金在权
作者单位:延边大学理工学院机械工程系 吉林延吉133002
摘    要:以转动规范理论建立的转动弹性机械臂Benoulli-Euier梁动力学模型讨论了高阶模态对动力响应的影响,并对转动弹性机械臂Benoulli-Euier梁系统仿真中如何模态截断做出了解释。

关 键 词:弹性机械臂 模态 动力响应
文章编号:1004-4353(2004)03-0187-03
修稿时间:2004-07-05

Influence of rotational flexibility machine arm high level mold shape to the power response
JIN Zai-quan. Influence of rotational flexibility machine arm high level mold shape to the power response[J]. Journal of Yanbian University (Natural Science), 2004, 30(3): 187-189
Authors:JIN Zai-quan
Abstract:This paper, basing on the rotational flexibility machine arm Benoulli-Euier beam kinetics pattern which established from the rotational specification theory, discusses the influence of high level mode shape on the power response, and explains how to mode shape cuts off in the imitate the ture system of the rotational flexibility machine arm Benoulli-Euier beam.
Keywords:Flexibility machine arm  Mode shape  The power response
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