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| 混合驱动2-DOF疲劳试验机运动规律优化设计 | |
| 引用本文： | 谢晖,谢亮,罗华云,冯永平.混合驱动2-DOF疲劳试验机运动规律优化设计[J].机械传动,2014(12):81-85. |
| 作者姓名： | 谢晖 谢亮 罗华云 冯永平 |
| 作者单位： | 南昌大学科学技术学院;江西财经大学软件与通信工程学院; |
| 基金项目： | 江西省科学技术厅“科技支撑计划”项目(2011ZBBE50028) |
| 摘 要： | 研究了可控机构的运动规律优化设计。对传统疲劳试验机的机构进行了改进和优选,采用二自由度的平面机构进行混合驱动,从而实现运动规律的在线调整。建立机构正运动学模型,对比运动结果与标准试验波的误差,再根据牛顿-拉夫逊法进行逆运动学优化,消除误差得到伺服电机的输入量,验证了机构幅值动态调整的可行性,该方法能用于各种运动规律的实现。 |
| 关 键 词： | 可控机构 混合驱动 疲劳试验机 牛顿-拉夫逊 优化设计 |
Optimization Design of Kinematic Rules of Hybrid-driven 2-DOF Fatigue Tester |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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