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| 基于TRlZ理论越障机器人结构的创新设计 | |
| 作者姓名： | 蔡有杰 王雪峰 王世刚 马金权 寇泽华 杜晓东 |
| 作者单位： | 齐齐哈尔大学机电工程学院,黑龙江齐齐哈尔161006 |
| 基金项目： | 黑龙江省高等教育综合改革试点专项项目GJZ201301036;齐齐哈尔人学教研项目2013083：齐齐哈尔火学教研项目2013073的支助 |
| 摘 要： | 利用TRIZ理论对越障机器人的结构设计进行优化、主要性能参数干和机器人的运动分析，对机器人的越障能力进行分析，对机器人的腿部及脚部进行了特殊的设计，从而达到了提升机器人越障能力的效果，以更好的方便人们生活。 |
| 关 键 词： | TRIZ理论 越障机器人 结构设计 |
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