分数阶PI^λD^μ控制器的设计方法——极点阶数搜索改进法 |
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引用本文: | 严慧.分数阶PI^λD^μ控制器的设计方法——极点阶数搜索改进法[J].中国制造业信息化,2010,39(9):44-48. |
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作者姓名: | 严慧 |
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作者单位: | 金陵科技学院信息技术学院,江苏南京211169 |
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摘 要: | 基于分数阶被控系统提出了分数阶PI^λD^μ控制器,该控制器将传统整数阶PID控制器的微分与积分阶数扩展到分数,增加了2个参数μ和λ。相比整数阶PID控制器,分数阶PI^λD^μ控制器的设计更加灵活,但设计过程较复杂。在极点阶数搜索法的基础上,提出了分数阶PI^λD^μ控制器设计的改进方法,其基本原理是,首先估计比例参数KP,其次搜索一对使系统时域性能较好的极点,然后根据时域指标搜索较好的μ,λ并计算出KI,KD,最终设计出合适的分数阶PI^λD^μ控制器。仿真结果证实,与极点阶数搜索法相比,它的改进法设计出的分数阶PI^λD^μ控制器能够更好地调节系统,系统响应能够达到更高的时域指标,并且具备很好的动、稳态性能。
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关 键 词: | 分数阶PI^λD^μ控制器 分数阶控制系统 极点 阶数 |
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