| 基于串并联坐标测量机器人虚拟样机研究 |
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| 引用本文： | 余晓流,马欣艺,储刘火.基于串并联坐标测量机器人虚拟样机研究[J].机械工程师,2007(1):113-115. |
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| 作者姓名： | 余晓流 马欣艺 储刘火 |
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| 作者单位： | 安徽工业大学,机械工程学院,安徽,马鞍山,243002 |
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| 基金项目： | 安徽省教育厅科研项目
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安徽省政府攻关项目 |
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| 摘 要： | 基于UG建立串并联坐标测量机器人的虚拟样机,在UG下实现了坐标测量机的运动仿真,得到了测量机的运动仿真数据及工作空间.在ADAMS下对机构进行运动学正解与逆解的计算以及动力性能的分析.
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| 关 键 词： | 虚拟样机 UG ADAMS 串并联坐标测量机 串并联 坐标测量机 测量机器人 虚拟样机 研究 Robert Measure Coordinate Based Virtual Prototype 分析 动力性能 计算 逆解 正解 运动学 机构 ADAMS 工作空间 仿真数据 |
| 文章编号： | 1002-2333(2007)01-0113-03 |
| 修稿时间： | 2007-07-06 |
Study of Virtual Prototype Based on the Series-Parallel Coordinate Measure Robert |
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| YU Xiao-liu,MA Xin-yi,CHU Liu-huo.Study of Virtual Prototype Based on the Series-Parallel Coordinate Measure Robert[J].Mechanical Engineer,2007(1):113-115. |
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| Authors: | YU Xiao-liu MA Xin-yi CHU Liu-huo |
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| Abstract: | The VP(Virtual Prototyping) of the CMM is designed by the UG software and the kinematics' simulation of the Series-Parallel CMM is realized. It gets the kinematics' results and workspace from the simulation. The normal and inverse pose solutions to the Series-Parallel CMM were taken and the dynamics of the CMM was shown, based on the ADAMS software. |
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| Keywords: | virtual prototyping UG ADAMS series-parallel CMM |
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