基于FPGA并行处理SIFT算法特征点检测

由于SIFT算法计算量大,以至于不能够应用于实时性要求高的领域。为了使SIFT算法满足实时性的需求,详细阐述了SIFT算法中特征点检测与梯度计算硬件实现过程和系统架构,并且对SIFT算法进行相应的改进,使其适合FPGA并行处理特性。最后利用Altera公司Cyclone III系列芯片的硬件平台测试SIFT算法硬件部分的计算时间和匹配性能,并且与DSP实现的SIFT算法进行性能上的比较。结果表明,FPGA实现SIFT算法具有实时性高,匹配性能好的特点。