| 一种机器人特殊手部机构设计 |
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| 引用本文： | 李凡,汪法根. 一种机器人特殊手部机构设计[J]. 机械设计与制造, 2002, 0(6): 55-56 |
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| 作者姓名： | 李凡 汪法根 |
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| 作者单位： | 中国工程物理研究院机械制造工艺所,绵阳,619200 |
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| 摘 要： | 介绍了一种抓取特殊曲面物体机器人手部机构,比较详细地说明了特殊手部对物体的接触力控制、定位、吸取、移动位姿保持、防落保护和定位放置的功能设计,还说明了吸取力的计算方法和特殊手部的主要气动控制线路的设计思路。经设计验证,满足使用要求。
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| 关 键 词： | 抓取 物体 机器人 特殊手部 设计 |
| 文章编号： | 1001-3997(2002)06-0055-02 |
| 修稿时间： | 2002-06-19 |
Design of a robot''''s special hand mechanism |
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| LI Fan,WANG Fa-gen. Design of a robot''''s special hand mechanism[J]. Machinery Design & Manufacture, 2002, 0(6): 55-56 |
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| Authors: | LI Fan WANG Fa-gen |
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| Abstract: | A robot's hand mechanism that grabs objects with special curved surface is reported in this paper.The following contents are introduced in detail in this paper,including the hand mechanism to grab objects according to the positioning requirement,to move the object while to keep its posture,to protect the object from falling,to lay aside the object to the right place,and the calculation method of the suction force,and the designing thinking of the control system of those main pneumatic lines.thought experiment proof,it can meet the requirement of use. |
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| Keywords: | Grab Object Robot's hand Design |
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