| 基于积分反步法的轧机速度系统控制器设计 |
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| 引用本文： | 方一鸣,刘仙,王生德,高庆. 基于积分反步法的轧机速度系统控制器设计[J]. 自动化与仪器仪表, 2004, 0(3): 5-7,57 |
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| 作者姓名： | 方一鸣 刘仙 王生德 高庆 |
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| 作者单位： | 1. 燕山大学电气工程学院,河北,秦皇岛,066004
2. 郑州大学信息工程学院,河南,郑州,450052 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金“冷连轧机设备多学科建模与动态仿真及虚拟轧机的研究”(编号 60 0 740 2 2 )，宝钢“2 0 30五机架冷连轧机建模、轧制动态过程仿真及控制优化”项目的资助 |
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| 摘 要： | 本文给出了基于积分反步法的控制器设计方法，该方法通过逐步修正算法设计镇定控制器，实现系统的全局调节或跟踪。每一步把状态坐标变换、一个给定的李雅普诺夫函数和虚拟控制联系起来，最终得到一个控制李雅普诺夫函数(clf)。基于上述方法，对直流电机驱动的轧机速度系统进行了反馈控制器设计。仿真研究结果表明，本文所设计的反馈控制器使闭环系统稳定，系统具有良好的跟踪性能。
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| 关 键 词： | 轧机 速度控制 积分反步法 虚拟控制 李雅普诺夫函数 控制器 |
| 文章编号： | 1001-9227(2004)03-0005-04 |
Research on nonlinear feedback robust control of rolling mill based on integrator backstep-ping |
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| Fang Yiming,etc.. Research on nonlinear feedback robust control of rolling mill based on integrator backstep-ping[J]. Automation & Instrumentation, 2004, 0(3): 5-7,57 |
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| Authors: | Fang Yiming etc. |
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| Abstract: | The method of designing controller based on integrator back-stepping is presented. Through correcting algorithm gradually, a stabilizing controller is designed and global regulation or tracking is achieved. In each step, the transformation of state coordinate, an known Lyapunov function and virtual control are connected and a control Lyapunov function is derived finally. Then a feedback controller is developed based on above-mentioned method for speed system of rolling mill diven by DC motor. The simulation results show that the designed feedback controller make the closed-loop system stable and has better tracking performance. |
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| Keywords: | Integrator back-stepping Virtual control Control Lyapunov function(clf) |
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