| 机床用直线伺服系统改进型ADRC设计 |
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| 引用本文： | 刘春芳,臧斌,王丽梅.机床用直线伺服系统改进型ADRC设计[J].组合机床与自动化加工技术,2013(4). |
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| 作者姓名： | 刘春芳 臧斌 王丽梅 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,110870 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对永磁直线电机伺服系统存在纹波推力扰动、负载扰动、摩擦力扰动和其他不确定性扰动,文章提出了一种双闭环改进型自抗扰控制器优化设计方法.针对永磁直线同步电机(PMLSM)系统,设计了速度环和位置环自抗扰控制器,并对一阶自抗扰控制器(ADRC)进行了优化,在保证控制器性能的前提下,省略掉ADRC模型中的非线性跟踪微分器(TD)环节,同时为有效降低模型复杂程度,减小算法计算量,采用线性比例调节代替非线性状态反馈控制律(NLSEF),实现了永磁直线同步电机的改进型双闭环自抗扰控制.仿真结果表明,该自抗扰控制器能够很好的解决强耦合和非线性问题,能够提高系统的响应速度,减小稳态误差且无超调,对负载扰动、电机参数变化具有良好的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 自抗扰控制器 数控机床 直线伺服系统 抗干扰 扩张状态观测器 双闭环控制 鲁棒性 |
Design of Improvement ADRC of PMLSM |
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| LIU Chun-fang,ZANG Bin,WANG Li-mei.Design of Improvement ADRC of PMLSM[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2013(4). |
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| Authors: | LIU Chun-fang ZANG Bin WANG Li-mei |
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