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| 基于μC/OS-Ⅱ的机器人小车系统设计 | |
| 作者姓名： | 杨扬 颜文俊 |
| 作者单位： | 浙江大学,电气工程学院,杭州,310027;浙江大学,电气工程学院,杭州,310027 |
| 摘 要： | 主要介绍了嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ在基于ARM7微处理器S3C4480X的移动机器人小车中的应用，通过实时多任务系统的调度管理，解决了在传统的单任务系统中存在的实时性差的问题，增强了系统工作的可靠性。并介绍了μC／OS-Ⅱ在S3C4480X上的移植，给出了系统软件的整体结构，及在μC／OS-Ⅱ下各任务的具体调度过程。 |
| 关 键 词： | μC/OS-Ⅱ 多任务调度 S3C44B0X 嵌入式系统 |
| 文章编号： | 1001-4551(2006)07-0030-04 |
| 收稿时间： | 2006-03-24 |
| 修稿时间： | 2006-03-24 |
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