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基于PLC的多轴控制研究
引用本文:王海,李洪奎,刘晓东. 基于PLC的多轴控制研究[J]. 中国工程机械学报, 2008, 6(4): 470-472
作者姓名:王海  李洪奎  刘晓东
作者单位:1. 沈阳理工大学,机械工程学院,辽宁,沈阳,110168
2. 沈阳理工大学,理学院,辽宁,沈阳,110168
3. 中石油兰州石化分公司机械厂,甘肃,兰州,730060
基金项目:辽宁省博士科研启动基金 
摘    要:位置控制是可编程序逻辑控制器(PLC)的重要应用.针对多轴控制的需求,以松下FP0为例,提出通过软件方式,采用轴组间切换处理实现多伺服轴控制的原理,并给出从命令代码下发到各种运动功能实现的基本过程,并指出其应用范围和实际意义.

关 键 词:多轴控制  位置控制  激活轴  轴组  保持寄存器

Investigation into PLC-based multi-axis control
WANG Hai,LI Hong-kui,LIU Xiao-dong. Investigation into PLC-based multi-axis control[J]. Chinese Journal of Construction Machinery, 2008, 6(4): 470-472
Authors:WANG Hai  LI Hong-kui  LIU Xiao-dong
Affiliation:WANG Hai1,LI Hong-kui2,LIU Xiao-dong3(1.School of Mechanical Engineering,Shenyang LiGong University,Shenyang 110168,China,2.Science College,Shenyang Ligong University,3.Petrochina Lanzhou Petrochemical Company Machinery Plant,Lanzhou 730060,China)
Abstract:The positional control is associated with a critical PLC application.By the means of software realization via Toshiba FP0,the multiple servo-axis control is conducted through axis-group switching.Meanwhile,the instruction codes are sent to motional functionalities.Finally,the applicable scope and significance are presented.
Keywords:multi-axis control  positional control  activation axis  axis group  preservation register  
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