| 光电对抗平台高精度平稳跟踪技术 |
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| 引用本文： | 彭伟,曹剑中,杨小军,罗俊萍,郭敏,刘锋.光电对抗平台高精度平稳跟踪技术[J].红外与激光工程,2012(11):3088-3092. |
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| 作者姓名： | 彭伟 曹剑中 杨小军 罗俊萍 郭敏 刘锋 |
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| 作者单位： | 中国科学院西安光学精密机械研究所;北京跟踪与通信技术研究所 |
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| 摘 要： | 针对某光电对抗平台跟踪精度高、跟踪平稳连续的要求,提出了基于PI-P调节器的复合控制技术,具有结构简单、抗负载扰动能力强、控制平稳等特点,保证了系统的高精度跟踪;通过先对视频跟踪器数据进行合理性检验,然后与外部引导数据进行数据融合的方法,剔除干扰,提高对机动目标位置预测的可信度和准确度,保证目标跟踪的连续性和平稳性。实验结果表明,该方法满足系统高精度、平稳连续跟踪的要求,在保精度角速度20(°)/s,保精度角加速精度25(°)/s2时跟踪最大误差小于2′,该系统具有广泛的适用性。
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| 关 键 词： | 光电对抗 PI-P调节器 复合控制 数据融合 |
High-precision stable tracking technique of electro-optical countermeasures platform |
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| Peng Wei,Cao Jianzhong,Yang Xiaojun,Luo Junping,Guo Min,Liu Feng.High-precision stable tracking technique of electro-optical countermeasures platform[J].Infrared and Laser Engineering,2012(11):3088-3092. |
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| Authors: | Peng Wei Cao Jianzhong Yang Xiaojun Luo Junping Guo Min Liu Feng |
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| Affiliation: | 1(1.Xi′an Institute of Optics and Precision Mechanics,Chinese Academy of Sciences,Xi′an 710019,China; 2.Beijing Institute of Tracking and Communication Technology,Beijing 100094,China) |
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| Abstract: | |
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