参数变化率有界电磁轴承H2/H∞控制 |
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引用本文: | 尚安利.参数变化率有界电磁轴承H2/H∞控制[J].控制工程,2011,18(5):810-814. |
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作者姓名: | 尚安利 |
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作者单位: | 海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室,湖北武汉,430033 |
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基金项目: | 中国博士后科学基金第一批特别资助项目(200801488) |
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摘 要: | 根据电磁轴承转子动力学与转速密切相关,转速大范围变化且其变化率有界的特点,提出了一种新的电磁轴承混合H2/H∞控制方法.建立了与转速有关的线性参数变化(LPV)电磁轴承转子动力学模型,根据电磁轴承控制性能目标要求建立了参数相关且可微的线性矩阵不等式方程组(LMIs)综合条件.基于参数有界技术,通过将这些与存在条件有关的...
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关 键 词: | 线性矩阵不等式 凸优化 电磁轴承 线性参数变化 |
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