不确定离散时滞系统状态预估H∞控制 |
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引用本文: | 邵克勇,李文成,李莹莹,李飞.不确定离散时滞系统状态预估H∞控制[J].控制工程,2011,18(6):900-904. |
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作者姓名: | 邵克勇 李文成 李莹莹 李飞 |
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作者单位: | 东北石油大学 电气信息工程学院,黑龙江 大庆,163318 |
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基金项目: | 高等学校青年学术骨干支持计划项目(1152G001); 黑龙江省博士后基金项目 |
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摘 要: | 针对一类线性不确定离散时滞系统,研究了系统的鲁棒稳定性和鲁棒H∞观测控制器的设计问题.在系统状态不能直接测量的情况下,基于线性矩阵不等式方法,通过构造合适的Lyapunov函数,给出了系统新近稳定的充分条件和状态反馈控制器的设计方案,并通过求解相应的线性矩阵不等式得到满足设计要求的控制器.仿真结果表明,所设计的控制器对...
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关 键 词: | 时滞系统 观测器 稳定性 H∞控制 |
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