国际镍公司自动运输汽车的设计、研制和应用

已研制成功一种无人驾驶的自动汽车,用于小斯托比矿山运输原矿。这种自动运输汽车的载重量为70t,用架线系统供电,结合计算机控制系统控制汽车。设计这种汽车的目的是凡在不宜直接用带式输送机的地方,运用这种汽车可提供能力大、生产效率高的运输系统。大量采矿法的应用导致生产能力的显著提高,为适应矿石快速运输的要求,加拿大国际镍公司安大略分部于1983年开始研制自动运输汽车。最初的设想是用连续装载机与汽车配套,但为了把开发研究的工作量减到最少。而把汽车作为独立开发项目来研究。自动运输汽车课题包括方案的设想、初步设计和详细设计、加工制造、地表试验和井下应用。1988年完成了自动运输汽车的制造和试验的准备工作。接着,首先将汽车运往试验车道进行检验。试验检验已证明很成功,1989年决定将这台车交付小斯托比矿在2000水平使用。1990年这套系统正式投入使用,现在已在该矿全功能运转,日运矿石3000t。本文将介绍这项工程迄今所取得的成就。