| 无轴单张纸输纸机的同步控制 |
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| 引用本文： | 管力明,林剑. 无轴单张纸输纸机的同步控制[J]. 控制理论与应用, 2009, 26(5) |
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| 作者姓名： | 管力明 林剑 |
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| 作者单位： | 西安电子科技大学,机电工程学院,陕西,西安,710071;杭州电子科技大学,新闻出版学院,浙江,杭州,310018;杭州电子科技大学,新闻出版学院,浙江,杭州,310018 |
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| 摘 要： | 无轴输纸机要求各驱动轴之间的运动保持严格的同步,常规的PID控制在实际运行过程中很难满足高性能调速系统的要求,本文在常规滑模变结构算法的基础上,采用动态滑模变结构控制策略,解决输纸机各运动轴速度和相位的同步控制问题.在构建的实验平台上进行仿真实验.结果表明,动态积分滑模变结构控制能有效实现多电机同步控制,满足系统响应速度和控制精度的要求.
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| 关 键 词： | 无轴传动 输纸机 动态滑模控制 同步控制 |
Synchronization control of sheet feeding machine of shaft-less drives |
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| GUAN Li-ming,LIN Jian. Synchronization control of sheet feeding machine of shaft-less drives[J]. Control Theory & Applications, 2009, 26(5) |
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| Authors: | GUAN Li-ming LIN Jian |
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