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| 自主式移动机器人的无线控制实现 | |
| 引用本文： | 陈华东,周健,蒋平. 自主式移动机器人的无线控制实现[J]. 测控技术, 2001, 20(11): 45-47 |
| 作者姓名： | 陈华东 周健 蒋平 |
| 作者单位： | 同济大学信息与控制工程系, |
| 摘 要： | 如何提高自主式移动机器人对各种传感器信息的处理能力是一个关键技术问题。在机器人自身有限负重能力情况下，通过无线通信方式，借助外部计算机和工站处理传感器信息成为一种可行方案。以一种轮式移动机器人作为控制平台，成功地实现了自主式移动机器人的无线控制。 |
| 关 键 词： | 自主式移动机器人 无线通信 无线控制 传感器 |
| 文章编号： | 1000-8829(2001)11-0045-03 |
| 修稿时间： | 2001-01-02 |
Realization of Wireless Control on Autonomous Mobile Robot |
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