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| 一种四旋翼自主飞行器的设计与实现 | |
| 作者姓名： | 张壹 陈永飞 李庆娅 赵芳婧 |
| 作者单位： | 山西大学物理电子工程学院,太原,030006 |
| 基金项目： | 山西省高等学校大学生创新创业训练项目2014012164。 |
| 摘 要： | 通过对四旋翼飞行器进行设计，使其能够在人工控制时实现一键式启动，从而在指定的区域内完成自主飞行任务。研究方法是基于瑞萨器件R5F100LEA作为核心控制器件，辅助以采用超声波测距传感器HC-SR04和九轴运动处理传感器MPU-6050来控制飞行器的运动方式和运动姿态。 |
| 关 键 词： | 飞行器 传感器 运动方式 运动姿态 |
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