| 基于免疫遗传算法的移动机器人路径规划 |
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| 引用本文： | 於时才,梁治钢,李海龙. 基于免疫遗传算法的移动机器人路径规划[J]. 微计算机信息, 2008, 24(2): 257-259 |
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| 作者姓名： | 於时才 梁治钢 李海龙 |
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| 作者单位： | 兰州理工大学,计算机通信学院,甘肃兰州,730050 |
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| 摘 要： | 本文提出了一种基于免疫遗传算法的简单、有效的移动机器人实时动态避障路径规划方法.传统的遗传算法由于在进化过程中易出现早熟收敛、不能保证种群多样性的现象,基于以上的问题在标准遗传算法中引入免疫机制,改进了遗传算法的不足之处.仿真实验也证明了该算法是可行的.
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| 关 键 词： | 免疫遗传算法 路径规划 移动机器人 免疫遗传算法 移动机器人路径规划 Mobile Robot Path Planning Based Genetic Algorithm 仿真实验 改进 免疫机制 标准遗传算法 问题 现象 种群多样性 早熟收敛 进化过程 规划方法 动态避障 |
| 文章编号： | 1008-0570(2008)01-2-0257-03 |
| 修稿时间： | 2007-10-13 |
Immune Genetic Algorithm Based Path Planning For Mobile Robot |
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| YU SHICAI,LIANG ZHIGANG,LI HAILONG. Immune Genetic Algorithm Based Path Planning For Mobile Robot[J]. Control & Automation, 2008, 24(2): 257-259 |
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| Authors: | YU SHICAI LIANG ZHIGANG LI HAILONG |
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