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| 永磁直线电机扰动力的在线辨识与补偿 | |
| 引用本文： | 孙静娜,肖勇,葛晓宇,潘佩琦.永磁直线电机扰动力的在线辨识与补偿[J].测控技术,2013,32(11):80-83. |
| 作者姓名： | 孙静娜 肖勇 葛晓宇 潘佩琦 |
| 作者单位： | 沈阳化工大学 信息工程学院;沈阳化工大学 信息工程学院;沈阳化工大学 信息工程学院;沈阳化工大学 信息工程学院 |
| 摘 要： | 研究双永磁直线电机(PMLM)同步控制系统，根据系统的阶跃响应分析电机扰动力动态特征，建立系统模型，设计对系统参数进行在线辨识的算法，将系统辨识结果前馈补偿到电机输入端，以减小扰动力对系统同步性能的影响。仿真结果表明，运用该方案能减小两个电机之间的同步误差，进而提高系统的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 永磁直线电机 参数辨识 前馈补偿 |
Online Identification and Compensation of Ripple Force in Permanent Magnet Linear Motor |
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