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智能多箱斗回转体定位控制研究
引用本文:赵贤,张志强,黄民,刘相权,王磊. 智能多箱斗回转体定位控制研究[J]. 测控技术, 2013, 32(11): 68-71
作者姓名:赵贤  张志强  黄民  刘相权  王磊
作者单位:北京信息科技大学 机电工程学院;北京信息科技大学 机电工程学院;北京信息科技大学 机电工程学院;北京信息科技大学 机电工程学院;北京信息科技大学 机电工程学院
摘    要:针对现有智能多箱斗回转体的缺点和不足,提出了新的定位控制方案。将原来的采用编码器进行定位的方式改为用光电开关的开关量进行计数定位的方式,并将三相异步电机改为伺服电机。该控制方法可提高现有智能多箱斗回转体的定位控制精度,加快定位控制速度,提高设备使用的可靠性。经仿真实验和实际生产调试,验证了方案的可行性,定位控制效果良好。

关 键 词:多箱斗回转体;定位控制方案;光电开关;伺服电机

Research on Positioning Control for Intelligent Multi-Box Rotary Equipment
Abstract:
Keywords:multi-box rotary equipment   positioning control method   photoelectric switch   servo motor
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