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| 伪卫星协同编队控制与仿真 | |
| 引用本文： | 党进伟,高社生,张极.伪卫星协同编队控制与仿真[J].测控技术,2013,32(11):76-79. |
| 作者姓名： | 党进伟 高社生 张极 |
| 作者单位： | 西北工业大学 自动化学院;西北工业大学 自动化学院;西北工业大学 自动化学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（61174193） |
| 摘 要： | 为保持4颗编队伪卫星的最佳几何布局，设计了一种综合自适应神经网络编队控制器，利用李亚普诺夫稳定性理论证明了“长机-僚机”方式的两机编队系统的稳定性。以两机编队为单元，根据相对位置和参考坐标系统，采用综合自适应神经网络结构对伪卫星系统进行分布式协同编队控制，使系统快速跟踪指令并保持最佳编队队形。对以无人机为平台的4颗伪卫星编队进行仿真，结果表明僚机能够快速跟随长机飞行并保持最佳编队队形，证明该编队控制器具有良好的稳定性和鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 伪卫星 协同编队 自适应神经网络 分布式控制 |
Control and Simulation of Collaborative Formation for Pseudolites |
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| Abstract: | |
| Keywords: | pseudolite collaborative formation adaptive neural network distributed control |
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