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| BP神经网络在加速度计误差补偿中的应用 | |
| 作者姓名： | 倪建丽 葛红娟 吴秀萍 盛守照 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学 新能源发电与电能变换重点实验室;南京航空航天大学 自动化学院;南京航空航天大学 新能源发电与电能变换重点实验室;南京航空航天大学 自动化学院;南京航空航天大学 新能源发电与电能变换重点实验室;南京航空航天大学 新能源发电与电能变换重点实验室;南京航空航天大学 自动化学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(U1233127) |
| 摘 要： | 加速度计受其零偏、温度等影响明显,直接影响导航系统的精度,需要研究补偿方法,提高加速度计的测量精度。鉴于神经网络具有高效的曲线拟合功能和优越的逼近复杂非线性函数的特点,提出了基于BP神经网络的加速度计误差补偿方法。仿真结果表明,经BP神经网络补偿后,加速度计误差补偿后的输出能良好地逼近其期望输出,输出最大误差的绝对值由0.4575 g减少到0.07014 g,误差降低了一个数量级,很好地抑制了加速度计的误差,提高了加速度计的精度。 |
| 关 键 词： | 加速度计 误差补偿 BP神经网络 |
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