| 基于Mobile GIS的智能巡检系统的研究 |
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| 引用本文： | 张福,张建刚,李庭坚,罗望春. 基于Mobile GIS的智能巡检系统的研究[J]. 计算机与数字工程, 2019, 47(6): 1395-1399 |
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| 作者姓名： | 张福 张建刚 李庭坚 罗望春 |
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| 作者单位： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 广州 510663;中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 广州 510663;中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 广州 510663;中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 广州 510663 |
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| 摘 要： | 无人机通常使用电子罗盘测向,然而在应用于电力巡线领域时,由于电力线路有强磁干扰,电子罗盘本身通过测量地球磁场来测向,线路的磁干扰会严重影响电子罗盘的测向结果,给无人机带来极大的安全隐患。Mobile GIS接收机可接收卫星的载波相位信息,通过双天线Mobile GIS的基线长度约束和载波相位信息,可精确解算出载体的姿态信息,且不受电力线路磁干扰。论文提出一种方案,通过双天线Mobile GIS的测向算法来给无人机提供精准的航向信息,以满足无人机电力巡线的智能巡检要求。仿真与实验结果表明,所提出的方案能够较好地实现无人机航向测量需求。
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| 关 键 词： | 无人机巡线 智能巡检 双天线Mobile GIS 测向 |
Research on Intelligent Patrol System Based on Mobile GIS |
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| ZHANG Fu,ZHANG Jiangang,LI Tingjian,LUO Wangchun. Research on Intelligent Patrol System Based on Mobile GIS[J]. Computer and Digital Engineering, 2019, 47(6): 1395-1399 |
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| Authors: | ZHANG Fu ZHANG Jiangang LI Tingjian LUO Wangchun |
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| Affiliation: | (Maintenance and Test Center EHV Transmission Companies of China Souther Grid Corp,Guangzhou 510663) |
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| Abstract: | ZHANG Fu;ZHANG Jiangang;LI Tingjian;LUO Wangchun(Maintenance and Test Center EHV Transmission Companies of China Souther Grid Corp,Guangzhou 510663) |
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| Keywords: | unmanned aerial vehicle patrol line intelligent inspection double antenna Mobile GIS direction finding |
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