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一种新型2T2R并联机构及其运动性能分析
作者姓名:朱伟  刘晓飞  李寒冰  沈惠平  戴志明  顾开荣
作者单位:常州大学 现代机构学研究中心,江苏 常州,213164;常州大学 现代机构学研究中心,江苏 常州,213164;常州大学 现代机构学研究中心,江苏 常州,213164;常州大学 现代机构学研究中心,江苏 常州,213164;常州大学 现代机构学研究中心,江苏 常州,213164;常州大学 现代机构学研究中心,江苏 常州,213164
基金项目:国家自然科学基金;江苏省自然科学基金;江苏省大学生创新创业训练计划
摘    要:

关 键 词:并联机构  运动学  工作空间  奇异
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