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一种非完全对称新型Delta-CU并联机构的动力学分析
作者姓名:李家宇  孟庆梅  邓嘉鸣  沈惠平
作者单位:常州大学 现代机构学研究中心,江苏 常州,213164;常州大学 现代机构学研究中心,江苏 常州,213164;常州大学 现代机构学研究中心,江苏 常州,213164;常州大学 现代机构学研究中心,江苏 常州,213164
基金项目:国家自然科学基金;国家自然科学基金;江苏省重点研发计划
摘    要:

关 键 词:达朗贝尔定理  虚功原理  动力学方程  并联机构
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