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| 电液伺服系统中自校正模糊控制器的研究 | |
| 引用本文： | 张业建,王大明,李洪人,何晓霞. 电液伺服系统中自校正模糊控制器的研究[J]. 机电一体化, 2000, 6(2): 44-47 |
| 作者姓名： | 张业建 王大明 李洪人 何晓霞 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,150001 |
| 摘 要： | 为了克服阀控非对称液压缸电液伺服系统的本质非线性，改善系统的动态性能，本文设计了一种自校正模糊控制器，能够产时个性控制器中的比例因子。实验表明这种控制方法有效地解决了系统的不对称性，并改善了系统的动态性能。 |
| 关 键 词： | 电液伺服系统 阀控非对称缸 自校正 模糊控制器 |
The Study of Self-tuning Fuzzy Controller in Electrohydraulic Servo System |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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