基于数字图像及随机最小二乘的红提串果粒尺寸检测分级方法

红提尺寸是衡量其品质的重要指标，为了实现整串红提的尺寸分级，本研究提出了一种基于机器视觉的尺 寸分级方法。通过双通道相机同时采集红提的红-绿-蓝（Red-Green-Blue，RGB）图像和近红外（near infrared，NIR） 图像，利用归一化超绿法去除RGB图像中干扰的绿色果梗信息，同时利用形态学重构的亮度局部极大值的方法对 NIR图像中的红提果粒进行识别和定位。采用梯度分割法有效地截取果粒轮廓并去除边缘轮廓中的干扰弧段，再利 用随机最小二乘椭圆检测的方法提取果粒尺寸，并对整串红提分级。采用该方法对42 串红提进行尺寸检测分级， 正确分级38 串，分级正确率为90.48%。实验结果表明：该方法分级正确率高，能够为葡萄市场分级提供技术支持。