| 基于多智能体系统的机械臂空间打印数字建造 |
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| 引用本文： | 林再国. 基于多智能体系统的机械臂空间打印数字建造[J]. 当代建筑, 2021, 0(3): 39-42 |
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| 作者姓名： | 林再国 |
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| 作者单位： | 浙江大学建筑设计研究院有限公司算法建筑实验室 |
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| 摘 要： | 本文通过"Modiform VoxelWall"(适应性变形体素墙)数字建造实验,阐述了机械臂空间打印的技术思路.在体素化运算、多智能体系统背景的基础上,解析了空间网格变形算法和不同单元类别组合策略的基本原理.根据特殊要求,进一步对空间网格结构关键部分展开识别、修改、变异等实验,并展开探讨,以追求设计的灵活性及呼应结构的适应性.同时,对设计师在这一过程中探索建筑中的非线性,新兴的设计和行为建模的机遇及挑战进行了讨论.
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| 关 键 词： | 机械臂 空间打印 多智能体系统 体素化 数字建造 |
DIGITAL CONSTRUCTION OF ROBOTIC ARM SPACE PRINTING BASED ON MULTI-AGENT SYSTEM |
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| Lin Zaiguo. DIGITAL CONSTRUCTION OF ROBOTIC ARM SPACE PRINTING BASED ON MULTI-AGENT SYSTEM[J]. Contemporary Architecture, 2021, 0(3): 39-42 |
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| Authors: | Lin Zaiguo |
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| Keywords: | |
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