不确定Delta算子系统的鲁棒H∞重构控制 |
| |
引用本文: | 向峥嵘,陈庆伟,胡维礼. 不确定Delta算子系统的鲁棒H∞重构控制[J]. 控制理论与应用, 2003, 20(4) |
| |
作者姓名: | 向峥嵘 陈庆伟 胡维礼 |
| |
作者单位: | 南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094 |
| |
摘 要: | 讨论一类含有参数不确定和执行器故障的Delta算子系统鲁棒H∞重构控制设计问题.通过利用故障检测与隔离(FDI)技术,在考虑不可检测故障执行器输入为能量有界的干扰信号情形下,基于H∞干扰抑制的思想,给出了系统可鲁棒H∞镇定的充分条件.所设计的控制器可使闭环系统鲁棒稳定,而且对可允许的不确定性和执行器故障具有一定的H∞性能.数值例子说明了本文设计方法的有效性.
|
关 键 词: | 参数不确定性 执行器故障 重构控制 鲁棒H∞控制 Riccati不等式 |
Robust H∞ reconfigurable control of a class of uncertain Delta operator systems with actuator failure |
| |
Abstract: | |
| |
Keywords: | |
本文献已被 万方数据 等数据库收录! |
|