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| 模块化嵌入式机器人控制单元设计 | |
| 引用本文： | 钟华,吴镇炜,李艳杰.模块化嵌入式机器人控制单元设计[J].仪器仪表学报,2006,27(Z3):1846-1848. |
| 作者姓名： | 钟华 吴镇炜 李艳杰 |
| 作者单位： | 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京,100039 2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,沈阳,110016 3. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京,100039;沈阳理工大学机械工程学院,沈阳,110168 |
| 基金项目： | 国家863计划资助项目(2001AA42422170) |
| 摘 要： | 针对当前机器人控制器设计开发过程中存在的问题,提出了以DSP为核心的模块化控制单元设计方法.采用DSP为微控制器,提高了运算速度,增强了控制性能.控制单元由CPU、驱动、通讯、I/O等模块组合而成,可以通过增减模块实现功能的重组,使系统具有一定的开放性,实现了功能的可配置. |
| 关 键 词： | 模块化 嵌入式系统 机器人 控制单元 DSP |
Design of modularized embedded robot control unit |
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| Zhong Hua,Wu Zhenwei,Li Yanjie.Design of modularized embedded robot control unit[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2006,27(Z3):1846-1848. | |
| Authors: | Zhong Hua Wu Zhenwei Li Yanjie |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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