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分类号
杂志ISSN号
一类具有状态反馈犖犆犛的H∞ 优化控制
作者姓名:
江 兵,张崇巍
作者单位:
合肥工业大学电气与自动化工程学院,合肥230009
摘 要:
研究一类网络控制系统(NCS)的H∞ 优化控制问题.状态反馈是兼顾系统性能和敏感性的最有效的控制方式,因此,针对一类不确定时延和有限能量干扰输入的状态反馈NCS,将其建模为不确定的线性时滞系统,并利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式(LMI)研究H∞ 优化控制问题.首先给出NCS的鲁棒稳定的充分条件;然后给出NCS状态反馈次优和最优H∞ 控制律的设计方法.仿真结果表明了该方法的可行性和有效性.
关 键 词:
网络控制系统;H∞ 控制;线性矩阵不等式;不确定时延;时滞系统
收稿时间:
2009-02-08
修稿时间:
2009-06-14
点击此处可从《控制与决策》浏览原始摘要信息
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