| 机器人一体化关节性能测试系统的设计与实现 |
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| 引用本文： | 周留栓,贾庆轩,张晓东. 机器人一体化关节性能测试系统的设计与实现[J]. 机电产品开发与创新, 2007, 20(5): 1-3 |
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| 作者姓名： | 周留栓 贾庆轩 张晓东 |
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| 作者单位： | 北京邮电大学,自动化学院,北京,100876;北京邮电大学,自动化学院,北京,100876;北京邮电大学,自动化学院,北京,100876 |
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| 基金项目： | 国家863项目（2006AA704105） |
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| 摘 要： | 为验证机器人一体化关节的性能是否达到指标要求,设计并实现了一体化关节性能测试试验平台。在该平台上可以实现对关节输出力矩、运动位置精度和速度性能等关键性能参数的标定。并对此试验平台的结构特性及精度进行了分析,得到系统结构的模态和谐响应振动数据,考察了结构变形对测试精度的影响。最终对一体化关节进行性能测试,得到机器人一体化关节输出力矩及运动精度等关键性能指标。
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| 关 键 词： | 一体化关节 性能测试 固有频率 振型 |
| 文章编号： | 1002-6673（2007）05-001-03 |
| 收稿时间： | 2007-07-26 |
| 修稿时间： | 2007-07-26 |
Design & Implementation of Performance-testing System for Robot Modular Joint |
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| ZHOU Liu-Shuan,JIA Qing-Xuan,ZHANG Xiao-Dong. Design & Implementation of Performance-testing System for Robot Modular Joint[J]. Development & Innovation of Machinery & Electrical Products, 2007, 20(5): 1-3 |
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| Authors: | ZHOU Liu-Shuan JIA Qing-Xuan ZHANG Xiao-Dong |
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| Affiliation: | School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | modular joint performance testing model analysis harmonic response |
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