| 电—气比例阀在6—DOF并联机器人中的应用 |
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| 引用本文： | 邹晓峰,李恩光.电—气比例阀在6—DOF并联机器人中的应用[J].液压气动与密封,2001,9(6):30-31. |
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| 作者姓名： | 邹晓峰 李恩光 |
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| 作者单位： | 东华大学机械工程学院 |
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| 基金项目： | 本项目由教育部青年骨干教师基金赞助. |
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| 摘 要： | 本文介绍了电－气比例阀应用于6自由度并联机器人的设想，分析讨论了这种方法的适用性。
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| 关 键 词： | 电－气比例阀 并联机器人 液压控制系统 |
| 修稿时间： | 2001年10月10 |
Research on the Application of Pneumatic Servo Valve in 6-DOF Parallel Robot |
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| Zou Xiaofeng,Li Enguang.Research on the Application of Pneumatic Servo Valve in 6-DOF Parallel Robot[J].Hydraulics Pneumatics & Seals,2001,9(6):30-31. |
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| Authors: | Zou Xiaofeng Li Enguang |
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| Affiliation: | Zou Xiaofeng Li Enguang |
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| Abstract: | In this paper, a king of pneumatic servo positioning technology is introduced. An application of pneumatic servo valve in six degree of freedom parallel robot is preaented. |
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| Keywords: | electric pneumatic proportional valve parallel robot |
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