| 一种实用机器人路径规划方法的改进 |
| |
| 引用本文： | 袁龙,王俭. 一种实用机器人路径规划方法的改进[J]. 苏州科技学院学报(工程技术版), 2009, 22(3): 62-65 |
| |
| 作者姓名： | 袁龙 王俭 |
| |
| 作者单位： | 苏州科技学院电子与信息工程学院,江苏,苏州,215011 |
| |
| 基金项目： | 江苏省高校自然科学基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 针对一种基于蚂蚁觅食行为的移动机器人路径二次优化方法,指出其要求路径点的调整点足够多和容易陷入局部最优点的局限,说明该局限在实现上相对应的要求是传感器精度、机器人惯性和行走机构与地面的摩擦力,最后采用总路程长度作为优化目标函数并增加等分点对原方法改进.
|
| 关 键 词： | 移动机器人 二次路径优化 信号源 |
An Improved Practical Path Planning Strategy for Mobile Robots |
| |
| YUAN Long,WANG Jian. An Improved Practical Path Planning Strategy for Mobile Robots[J]. Journal of University of Science and Technology of Suzhou:Engineering and Technology, 2009, 22(3): 62-65 |
| |
| Authors: | YUAN Long WANG Jian |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
