| 基于PSO优化的电动舵机自抗扰控制器设计 |
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| 引用本文： | 周林阳,王生捷.基于PSO优化的电动舵机自抗扰控制器设计[J].计算机工程与设计,2013,34(3). |
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| 作者姓名： | 周林阳 王生捷 |
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| 作者单位： | 北京机械设备研究所,北京,100854 |
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| 摘 要： | 将自抗扰控制技术(ADRC)引入电动舵机控制系统,针对系统输出的测量噪声,使用反正切非线性函数对ARDC进行改进,并针对自抗扰控制器参数较多,整定难度大的特点,采用粒子群优化算法(PSO)优化参数.利用Matlab/Simulink对某电动舵机控制系统进行建模、实现基本自抗扰控制器得出基本ADRC控制性能数据,采用粒子群优化算法对ADRC参数进行优化,得出PSO优化ADRC控制性能数据.分析两组数据得出经过粒子群算法优化后的参数更能发挥自抗扰控制器的效能,优化过程对ADRC实际应用具有指导意义.
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| 关 键 词： | 自抗扰控制器 粒子群优化 电动舵机 参数优化 测量噪声 |
Electromechanical actuator controller design based on PSO-ADRC |
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| ZHOU Lin-yang
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WANG Sheng-jie.Electromechanical actuator controller design based on PSO-ADRC[J].Computer Engineering and Design,2013,34(3). |
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| Authors: | ZHOU Lin-yang WANG Sheng-jie |
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