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| 日本的人形机器人计划 | |
| 引用本文： | 辛建成.日本的人形机器人计划[J].机器人技术与应用,2000(1):19-20. |
| 作者姓名： | 辛建成 |
| 作者单位： | |
| 摘 要： | 远程存在 很久以来人类就梦想能够具有身在远方，即有一种处身于自己实际所在地以外的其它地方的感觉。另一个梦想是，利用机器人增强人的肌肉的力量和感知能力，同时保留人的灵活性和直接操作的感觉。 ６０年代末，日美两国制定了一项研究发展计划，打算由人穿上像外衣一样的装有动力的外骨骼，人可以控制一组机械肌肉，使他的力量增强２５倍。不过在人接触物体时，他感到的力就像他直接接触物体时一样。但是这项计划没有成功。失败的原因主要是，如果机器出故障，穿着外骨骼外衣的人是非常危险的；机器内的空间有限，装上计算机、控制器、… |
| 关 键 词： | 人形机器人 R^3计划 虚拟现实 机器人 日本 |
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