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杂志ISSN号
海底集矿机的绕障行走控制
引用本文:
王和平,王晓东.海底集矿机的绕障行走控制[J].矿业研究与开发,1998,18(4):37-38,48.
作者姓名:
王和平
王晓东
作者单位:
长沙矿山研究院
摘 要:
用集矿机进行海底采矿时,会遇到障碍物,若利用测障声纳,可得到与障碍物有关的标准信号,从而确定集矿机的转弯路径,实现绕障控制。文章介绍了测障声纳的工作原理,行走控制步骤以及模型集矿机绕障行走试验过程中测得的数据。试验研究表明,测过声纳测障,可使集矿机按规划路径进行绕障行走。
关 键 词:
海底采矿
集矿机
绕障路径
行走控制
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