| 高压带电作业机器人自动剥皮器的研制 |
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| 引用本文： | 李健,李端明,戚晖,陈凡明,赵玉良.高压带电作业机器人自动剥皮器的研制[J].制造业自动化,2011,33(7). |
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| 作者姓名： | 李健 李端明 戚晖 陈凡明 赵玉良 |
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| 作者单位： | 1. 山东电力研究院,济南,250101
2. 锡林郭勒鲁能能源有限责任公司,锡林浩特,026000 |
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| 基金项目： | 山西长治10kV带电作业机器人实用化研究 |
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| 摘 要： | 使用带电作业机器人进行高压线路作业不但可以提高配电可靠性、保证带电作业人员的人身安全,而且能够大大降低作业的劳动强度,提高带电作业的自动化水平.架空导线长期裸露在外面,受外界恶劣环境的影响,外层绝缘层很难被剥除,这给高压带电作业带来很大困难,也增加了作业不安全因素.本文总结手动剥皮器经验,通过结构设计、控制设计和试验研究,研制出使用简单、安全可靠,适合高压作业的自动剥皮器.
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| 关 键 词： | 高压作业 带电作业机器人 电动式自动剥皮器 |
Research on auto-peeling device for high-voltage live working robot |
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| LI Jian,LI Duan-ming,QI Hui,CHEN Fan-ming,ZHAO Yu-liang.Research on auto-peeling device for high-voltage live working robot[J].Manufacturing Automation,2011,33(7). |
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| Authors: | LI Jian LI Duan-ming QI Hui CHEN Fan-ming ZHAO Yu-liang |
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