| 单舵轮AGV路径跟踪方法的研究 |
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| 引用本文： | 耿牛牛. 单舵轮AGV路径跟踪方法的研究[J]. 制造业自动化, 2011, 33(7). DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.4(上).25 |
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| 作者姓名： | 耿牛牛 |
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| 作者单位： | 机械科学研究总院,北京,100044 |
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| 摘 要： | 路径跟踪是AGV的基本功能模块之一,其主要功能是根据导航传感器的返回信号,实时计算并修正行走位置偏差,使AGV沿规定的导引路径行驶.其中,实时定位方法是路径跟踪技术的基础与核心.本文针对单舵轮AGV,提出了一种基于编码器信号计算的三自由度实时定位方法,通过定位信息互补,可以使AGV路径规划更加灵活,定位精度得到提高.
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| 关 键 词： | 单舵轮 编码器 |
Path tracking technology of AGVs with single steer/drive unit |
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| GENG Niu-niu. Path tracking technology of AGVs with single steer/drive unit[J]. Manufacturing Automation, 2011, 33(7). DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.4(上).25 |
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| Authors: | GENG Niu-niu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | AGV |
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