| 换刀机器人手爪的设计与仿真 |
| |
| 引用本文： | 顾寄南,师二产,胡典传. 换刀机器人手爪的设计与仿真[J]. 制造业自动化, 2011, 33(7). DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.4(上).34 |
| |
| 作者姓名： | 顾寄南 师二产 胡典传 |
| |
| 作者单位： | 江苏大学,制造业信息化研究中心,镇江,212013 |
| |
| 摘 要： | 机器人手爪作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能.因此,对机器人手爪的设计与研究具有很重要的意义.本文根据被抓取的对象设计了一种结构简单、动作灵活、抓取稳定、可靠性好的专用手爪,采用滑槽导杆机构及气动控制方式,并对整个机构进行了仿真.
|
| 关 键 词： | 机器人手爪 设计 仿真 |
Design and simulation of robot hand for automatic tool changer |
| |
| GU Ji-nan,SHI Er-chan,HU Dian-chuan. Design and simulation of robot hand for automatic tool changer[J]. Manufacturing Automation, 2011, 33(7). DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.4(上).34 |
| |
| Authors: | GU Ji-nan SHI Er-chan HU Dian-chuan |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
