电液伺服系统的状态空间表示和计算方法

用状态空间的方法来分析电液伺服系统,并利用数宇计算机进行计算,可以大大简化计算过程,直接得到感兴趣的各个变量在每个瞬间的具体数值。在计算中可以考虑各种非线性因素,初始条件也不一定限于零,并可算出各类输入函数作用下系统各变量的时间函数,从而可以获得对系统的变化过程的直接而全面的了解。本文通过位置控制电液伺服系统的实例介绍状态空间表示和计算方法,内容包括系统的状态空间表达式、定常系统状态方程的解、连续时间状态方程的离散化、数字计算机计算过程、转移矩阵的数字计算机计算。文末给出用状态空间法分析电液伺服系统的步骤。