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| 基于DSP的人工路标识别算法的实现 | |
| 引用本文： | 刘纪红,张璐,赵东升. 基于DSP的人工路标识别算法的实现[J]. 电子器件, 2014, 37(2) |
| 作者姓名： | 刘纪红 张璐 赵东升 |
| 作者单位： | 东北大学信息科学与工程学院; |
| 摘 要： | 针对以人工路标作为引导标识的视觉导航技术,提出了一种基于导引灯的人工路标识别算法。首先利用基于灰度信息的识别算法对路标上导引灯进行识别与定位;然后,利用交比不变性进行数字的初步定位;最后用投影法进行数字分割,主成分分析法(PCA)和最小距离分类器的模式识别方法对数字进行识别。算法在ICETEK-DM6437-B评估板上实现。实验表明,该算法具有很高的稳定性并能较好地满足实时性的要求。 |
| 关 键 词： | 视觉导航 人工路标 交比不变性 PCA 最小距离分类器 |
Realization of Artificial Landmark Recognition Algorithm Based on DSP |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Vision Navigation Artificial Landmark Invariance of Cross-ratio PCA Minimum Distance Classifier |
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