基于 LabVIEW 的机器人控制软件系统设计

本文提出了一种基于 LabVIEW的机器人控制软件系统设计，由于该软件系统基于图形化编程，因此该软件系统易用易学，十分实用，适合机器人爱好在这个平台上面设计自己的机器人控制软件。该系统的原理是将图形流程图转变成 C 语言，再将 C 语言转变成硬件能够识别的代码，通过串口通讯完成信息交互。