基于 LabVIEW 的机器人控制软件系统设计 |
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作者姓名: | 沈琦 |
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作者单位: | 中国航空工业洛阳电光设备研究所,河南省洛阳市471000 |
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摘 要: | 本文提出了一种基于 LabVIEW的机器人控制软件系统设计,由于该软件系统基于图形化编程,因此该软件系统易用易学,十分实用,适合机器人爱好在这个平台上面设计自己的机器人控制软件。该系统的原理是将图形流程图转变成 C 语言,再将 C 语言转变成硬件能够识别的代码,通过串口通讯完成信息交互。
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关 键 词: | LabVIEW 机器人 控制软件 |
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