| 工业机器人用渐开线少齿差行星齿轮接触强度分析 |
| |
| 引用本文： | 吴素珍,周集祥,李金超,陈旭.工业机器人用渐开线少齿差行星齿轮接触强度分析[J].河南工程学院学报（自然科学版）,2020,32(1):29-33. |
| |
| 作者姓名： | 吴素珍 周集祥 李金超 陈旭 |
| |
| 作者单位： | 河南工程学院机械工程学院,河南郑州451191,河南工程学院机械工程学院,河南郑州451191,重庆齿轮箱有限责任公司,重庆400044,河南工程学院机械工程学院,河南郑州451191 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;河南省科技发展计划;国家级大学生创新创业训练计划项目;郑州市科技发展计划 |
| |
| 摘 要： | 针对工业机器人用渐开线少齿差行星齿轮易产生接触疲劳、影响齿轮传动性能和使用寿命等缺点,以自主研发的某工业机器人关节减速器齿轮副为研究对象,分析了不同工况下渐开线少齿差行星齿轮的应力应变特性。基于赫兹理论,分析额定负载、极限负载、轻载3种工况下渐开线少齿差行星齿轮的应力应变;考虑齿宽、齿隙和表面粗糙度等因素,建立渐开线少齿差行星齿轮副精确实体模型,采用有限元法分析不同工况下渐开线少齿差行星齿轮的接触应力应变。将理论计算和有限元法的结果进行对比分析发现,两者具有良好的一致性。
|
| 关 键 词： | 少齿差 行星齿轮 接触强度 有限元 |
Analysis of contact strength of planetary gear with involute minor tooth difference for industrial robots |
| |
| WU Suzhen,ZHOU Jixiang,LI Jinchao,CHEN Xu.Analysis of contact strength of planetary gear with involute minor tooth difference for industrial robots[J].Journal of Hennan Institute of Engineering(Natural Science Edition),2020,32(1):29-33. |
| |
| Authors: | WU Suzhen ZHOU Jixiang LI Jinchao CHEN Xu |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
