三维结构光法在智能寻位加工中的应用 |
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引用本文: | 周凯,毛德柱,刘郁,陶真.三维结构光法在智能寻位加工中的应用[J].电子技术应用,2001,27(3):43-44. |
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作者姓名: | 周凯 毛德柱 刘郁 陶真 |
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作者单位: | 北京清华大学精仪系 |
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摘 要: | 为解决智能寻位加工中的大范围工件寻位问题,提出了一种基于三维结构光法的视觉寻位技术。其核心是利用先进的数字化视觉传感技术,以无接触方式快速获取工件宏观位姿信息,由此引导微观测量过程获取工件关键特征的精确信息,并求解出工件的实际状态,据此实现对工件的位姿自适应加工。实际加工结果表明,所提出的方法具有良好的效果。
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关 键 词: | 三维结构光 工件寻位 制造自动化 |
修稿时间: | 2000年11月1日 |
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