基于Bricard机构的客机舱门多模式运动开启机构设计 |
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引用本文: | 朋仁辉,杭鲁滨,吴柏锐,吴扬,裘旭东.基于Bricard机构的客机舱门多模式运动开启机构设计[J].机械传动,2023(4):50-57. |
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作者姓名: | 朋仁辉 杭鲁滨 吴柏锐 吴扬 裘旭东 |
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作者单位: | 1. 上海工程技术大学机械与汽车工程学院;2. 上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心;3. 上海飞机设计研究院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(51475050);;上海汽车工业科技发展基金会资助项目(1617); |
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摘 要: | 舱门相对机身全方向位姿调整是舱门与机身外表面平滑连接、机身内外可靠密封的前提。针对现有提升臂4R机构串接铰链臂机构的开启支链不能实现舱门位姿全方向调整,提出以面对称Bricard机构代替4R机构的新型飞机舱门开启支链,与平行杆机构2-S-S支链构成3支链舱门开启并联机构。分析了Bricard机构6R、4R运动模式及模式切换条件;基于并联机构方位特征集理论,进行舱门开启机构不同模式下方位特征集分析,验证了串接铰链臂面对称Bricard机构6R模式、4R模式及模式切换可实现飞机舱门提升及全方向位姿调整;机构方位特征集揭示舱门机构提升、调整和旋转运动过程具有1个自由度及选取不同独立元素的3种运动模式:6R提升运动,球面4R调整运动,铰链臂旋转开启运动。嵌入面对称Bricard机构开启机构使得舱门能够全方向进行姿态调整,为飞机舱门开启机构的设计提供了新的思路。
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关 键 词: | 舱门开启机构 面对称Bricard机构 多模式 方位特征集 |
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