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| 地下管道巡检机器人设计及分析 | |
| 引用本文： | 马雄位孔金超梁刚廖益龙向忠宇.地下管道巡检机器人设计及分析[J].造纸装备及材料,2023(6):30-32. |
| 作者姓名： | 马雄位孔金超梁刚廖益龙向忠宇 |
| 作者单位： | 1.贵阳信息科技学院550025; |
| 基金项目： | 2022375:贵州省高等学校教学内容和课程体系改革项目；2022C001:贵州省教育科学规划课题；2021372:贵州省教育厅教学改革研究项目 |
| 摘 要： | 管道巡检是维护地下管道正常运行的重要途径,文章针对当前地下管道运维过程中出现的效率低、工作环境差、设备适应性等问题,结合现有管道的巡检方式,设计了一种地下管道巡检机器人;通过对巡检机器人整体系统设计、整机结构设计及三维模型绘制完成了地下管道巡检装置设计;此外,开展了该机器人关键零部件电机固定架的有限元仿真分析,结果表明其最大应变量可忽略、最大应力值小于材料许用值;同时,其低阶固有频率远远小于其工作激振频率,有效防止了设备共振,表明该地下巡检机器人关键结构设计合理、具有安全性和可靠性. |
| 关 键 词： | 地下管道 巡检机器人 结构设计 仿真分析 |
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